Portable Document Format (PDF) був створений у 1991 року компанією Adobe Systems для представлення двовимірних документів у незалежному від пристрою виведення та роздільної здатності вигляді. Кожен PDF-файл може містити повну інформацію про 2D-документ, таку як: тексти, зображення, векторні зображення, відео, інтерактивні форми та ін.
В грудні 2007 року формат PDF було затверджено як стандарт ISO 32000.
Проект TCPDF возник в 2002 году и в настоящее время является одним из самых активных в мире проектов с открытым исходным кодом. Текущая версия 8.0.x находится в разработке и не готова к использованию, при этом найти предыдущую версии не просто но возможно.
Официальный сайт проекта TCPDF //tcpdf.org
Содержит описание, документацию и много примеров к версиям до 6.x.