Проект TCPDF возник в 2002 году и в настоящее время является одним из самых активных в мире проектов с открытым исходным кодом. Текущая версия 8.0.x находится в разработке и не готова к использованию, при этом найти предыдущую версии не просто но возможно.
Официальный сайт проекта TCPDF //tcpdf.org
Содержит описание, документацию и много примеров к версиям до 6.x.
Download TCPDF 6.3.2 https://sourceforge.net/projects/tcpdf/files/latest/download
Новая версия еще не готова и находится на //github.com/tecnickcom/tc-lib-pdf